谐波减速器的输入和输出扭矩

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安培龙:取得1项专利证书南财智讯7月8日电,安培龙发布公告称,公司近日收到国家知识产权局颁发的1项《发明专利证书》。专利名称为“一种基于独立增益调节的谐波减速器内置扭矩测量方法及扭矩传感器系统”。

＞▂＜ 美湖股份获得实用新型专利授权:“一种低速高扭矩关节模组”行星减速器包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮;谐波减速器的固定部通过一个连接盘与行星减速器的内齿圈固定连接,谐波减速器的输出部通过一个输出法兰与行星减速器的太阳轮固定连接。本实用新型能够在实现低速高扭矩输出的同时,减小模组的体积和重量,提高传动效率和精度...

万里扬携40余款机器人产品亮相中国具身智能机器人产业大会暨展览会万里扬此次共展出涵盖机器人电机、谐波减速器、行星减速器等单品和关节模组共计40余款产品,外径覆盖30mm到150mm,扭矩覆盖0.5N.m到450N.m,采用绝对值双编码器,具有高精度、高扭矩密度、高可靠性和高使用寿命等特点,产品可广泛应用于双足机器人、四足机器人、轮式机器...

⊙△⊙ 人形机器人普及卡在哪?三大难题拦住去路!国产谐波减速器虽已突破,但柔轮易疲劳断裂的问题没彻底解决,故障风险难消。电机长时间运行的热管理也棘手,温度升高会降低扭矩,陷入续航和能效的恶性循环。 精细操作能力更是明显短板。国产主流机型的灵巧手自由度普遍在16-18个,而海外顶尖机型已达22个,能轻松完成系鞋带、...